naprintan FPV quad

[bray]

Še en quad velikosti nekje okrog 250...tokrat naprintan. Za začetek novega leta sem malo risal in printal. Bolj kot karkoli drugega me je zanimalo kako trden/tog okvir klasične oblike se da naprintat iz navadnega PLAja in kakšna bo njegova življenska doba. Kakor kaže bo pa RTF teža brez FPV opreme pod 350g z 1000mAh 2S baterijo.
V grobem je vse že sestavljeno zdaj pa čakam, da dobim še ostale motorje in regulatorje. Okvir in roke drži skupaj 12 vijakov M3x35. Distančniki so zaenkrat še "tapravi" jih bom pa verjetno kasneje tudi zamenjal s sprintanim kosom, ki bo hkrati tudi pokrovček za regulator.

Da ne bo kdo narobe razumel...to ni dirkalni quad ampak quad za bolj umirjeno FPV letenje in temu primerna bo tudi oprema.

oprema:

- CC3D z cleanflight
- 10A HK regulatorji z BLheli
- 1680KV motorji z 6x4.5" gemfan
- 850 ali 1000mAh 2S

[bray]

Dobil sem še ostale regulatorje in motorje tako da sem spet malo risal in printal. Nastali so distančniki, ki so hkrati tudi pokrovčki za regulatorje.

[S56JSC]

Hoj
Če ne bo šlo poiskusil printat še ABS. Naj bi bil bolj tog kot PLA.
Drugače pa izgleda obetavno

[JKSniper]

Živijo!

Bray, super da si šel printat, vsako dogajanje je hvale vredno, ker ljudje samo še kupujejo (po možnosti že sestavljeno) in nimajo pojma.

Je pa res, da če že printaš, potem je brezveze da printaš takole obliko, ki je dejansko prišla iz "razreza" plošč... imaš možnost delat odprte/zaprte profile, zakaj jebentiš ne narediš konstrukcije, ki bi pri enaki teži, pri enakem času izdelave, dala z drugo obliko parkrat trdnejši frame.

Printerju je vseeno kaj delaš, ravne plošče so popularne samo zato, ker se jih freza iz ploščatega surovca. -> tukaj kjer dodajaš material, nisi omejen na najslabšo možno obliko kar se tiče prenašanja obremenitev, izkoristka itd.

Moj post ni slabonameren, zgolj kot dodatna motivacija ^^

LP!
Jure

[mihah]

Lepo izgleda print

Sicer mogoče enako misleč modelar iz tujine, ki sicer malo manj printa, ampak kakšno idejo ali dve pa ima: http://der-frickler.net/modellbau

Za racerje, ki berejo tole temo: http://www.thingiverse.com/thing:1252672

[bray]

@S56JSC
PLA ni nič kaj slabši od ABSa kar se tiče togosti. Je pa seveda več vrst PLAja...eni so bol "čigumjasti", drugi pa trši in bol krhki. Edina zame res uporabna prednost ABSa pred PLAjem je odpornost na višje temperature. Ampak to pri tej aplikaciji ne odtehta težav, ki nastanejo pri printanju večjih ravnih kosov iz ABSa, ker se precej bolj krči kot PLA. Pa še ABS precej smrdi med printanjem in moja delavnica ni najbolj zračna.

@JKSniper
Vsak tak komentar je dobrodošel. Kot sem napisal v prvem postu sem se odločil za klasično obliko. Prvi razlog je čisti eksperiment glede togosti, drugi razlog pa zato, ker sem imel to obliko že nekaj časa delno zrisano, ker sem mislil rezkati iz karbona. Mimogrede...od kar imam printer CNC počiva in služi kot odlagalna površina. So pa tudi v tem primeru roke in tudi plošče v bistvu 3D. Roke recimo imajo 20% infill, stena pa je debela približno 0,8mm.
Imam v glavi in nekaj malega na računalniku tudi nekaj z malo več oblinami in aerodinamično ampak mislim, da bo prej konec zime preden bo to poletelo. Trenutno so mi bolj zanimivi razni detajli na obstoječem okvirju. Torej naslednjo zimo.

@mihah
Hvala za link....ja, to je taprav modelar!
Na thingiverse je pa malo morje raznih 250 race quadov...skoraj vsak dan se pojavi kak nov. Ampak mislim, da bo klasa 250 kmalu izumrla in jo bo zamenjala 180 ali celo 160, kjer se lahko doseže maso pod 250g. "FAA killed the 250 class"

[bray]

Gremo naprej...

Zadeva je šla v zrak. Najprej sem seveda vse motorje zbalansiral. Propelerji so začuda že skoraj v nulo zbalansirani tako da se z njimi nisem ukvarjal. Skoraj obvezno je treba preveriti še tracking. Pri vseh teh treh zadevah se splača čim bolj potruditi. Vibracije so največji sovražnik flight controlerjev. Včasih je bilo to še bolj nujno kot danes, ko nas rešujejo hitri procesorji in BLheli oziroma simonK firmware za regulatorje.
Na quadu imam CC3D zato sem uporabil LibrePilot, ki je nekakšen derivat originalnega openpilot-a, ki je bol komercialno usmerjen vsaj kar se podprtega hardwarea tiče. Sama osnovna nastavitev je res zelo enostavna in zelo primerna za začetnike. Vse poteka korak za korakom s podrobnimi navodili, slikami,...
No in ker sem imel še frišne HK 10A regulatorje sem za hec najprej probal z original firmwareom. Z default nastavitvami "PIDov" LibrePilota moj quad ni bil niti približno stabilen kaj šele vodljiv. Z nekaj tuninga sem ga spravil v zrak ampak je bilo to daleč od stabilnega lebdenja zato sem hitro obupal in regulatorje preflashal z najnovejšim BLhelijem. In čirule, čarule....quad mirno lebdi in leti z "default" nastavitvami regulacije v LibrePilot-u. Zaenkrat sem zadovoljen in ne bom nič spreminjal.
Zdaj me čaka pa še FPV oprema....

Še nekaj številk...masa je kljub temu, da je še nekaj rezerve glede vijakov pod predvideno

264g - quad brez baterije in FPV opreme
364g - z 2S LiIon 3300mAh
326g - z 2S LiPo 1000mAh
308g - z 2S Lipo 850mAh

[ogblaz]

Vau hudo jaz bi imel tud to . A 18650 celice so sposobne napajat quada, ali zdržijo tako porabo? Potem bi tele panasonic 3000mah naredil 3S pa bi vse skupaj vagalo ~140g

[bray]

Vau hudo jaz bi imel tud to . A 18650 celice so sposobne napajat quada, ali zdržijo tako porabo? Potem bi tele panasonic 3000mah naredil 3S pa bi vse skupaj vagalo ~140g

Ko bo projekt zaključen bom vse skupaj vrgel na thingiverse, če bi kdo printal. Se bi pa dalo zmenit tudi za kak komplet naprintanih kosov, če bo kdo imel željo.

Seveda, v zadnjih letih, ko smo modelarji uporabljali predvsem Lipo celice je zelo napredovala tudi LiIon kemija...predvsem po zaslugi razvoja in potreb električnih avtomobilov in baterijskega orodja. Veliko pa je prispeval verjetno tudi A123 s svojim patentom za lifepo4.
Precej se je povečala kapaciteta in pa seveda tokovna zmogljivost. Spomnim se mojih prvih modelarskih 18650 2S konionk s kapaciteto 1100mAh, ki so gnale speed 400 v mibo parky-u.
V glavnem so pa trenutno "vroče" celice treh proizvajalcev (panasonic, samsung in LG), ki ponujajo dobrih 3000mAh oziroma ~10Wh in maksimalne tokove do 20A.
Je pa glede kapacitete tukaj vse precej ohlapno definirano. Večina teh celic ima deklarirano nominalno kapaciteto pri praznjenju do 2.5V oziroma nekatere celo pri 2V, kar je za modelarske namene skoraj neuporabno in toku, ki je precej nižji od maksimalnega toka...ponavadi je to 0,5C ali 1C. Zato ne moremo izkoristiti celotne kapacitete.
V mojem primeru imam recimo celice z nominalno kapaciteto 3200mAh, ki na tem quadu zadostujejo za 25 minut lebdenja potem pa počasi zmanjka "župe". Celice imajo potem varnih 3.4V in pri ponovnem polnjenju polnilec pokaže ~2500mAh. So pa cenovno relativno ugodne, tokovno ravno prav zmogljive in imajo dobro razmerje med maso in kapaciteto zato so zanimive za tele male multirotorje, kjer ne potrebujemo veliko Cjev.
Če bo kaj časa bom čez vikend ponovil "hover test" z vsemi tremi baterijami.

[scrat]

25min je lep čas-