z nule tokrat.

[mzakelj]

Ker so mi nekako vse platke prevelike katere se dobi na trgu sem se odločil da grem tokrat z nule.
Za začetek elektronika:



ker nisem našel nobene platke z atmega2560 bo pač klasika 328 zaenkrat, mogoče se pojavi kaj na trgu, če pa ima kdo kak link do male 2560 platke bi bil vesel ko rožca

Senzorji :
MS5611 Barometer
HMC5883L Compas
MPU6050 Gyro + Accelerometer



Mislim da bodo komponente dobre za quada ali tricopter še kolebam kaj bo nastalo. Če ima kdo kak IMU z boljšimi senzorji za Multiwii pa z besedo na plan vsak komentar je dobrodošel.

[JKSniper]

Sem že iskal "pametnejšega" atmela (2560) z manjšimi dimenzijami od Arduino MEGA, pa nič kaj pametnega nisem našel. Tole je verjetno še najmanjše, kar ima izpostavljene "pine" ven: http://www.kurocircuits.com/products.ph ... d1&lang=en

Sicer zadeva ni težavna za naredit, samo na prave pine je potrebno skonektat prave stvari in bi mogla zadeva špilat. Edino ena reč me bega... tele platke so precej občutljive na 5V... ali boš uporabil kakšen res bolj natančen Ubec za napajanje tega ali boš platko napajal direktno z recimo 12V in boš pustil da regulira napetost tisti regulator, ki je že onboard?

Aja, vsekakor se ti splača nabavit še eksterni kompass, ki ga omakneš od ostale elektronike. Precej pripomore, če boš letel z GPS-om.

LP!
Jure

[mzakelj]

Ker bo to bolj za acro pa level fligt ne bom dajal gpsa gor. Hm, tista platka zgleda zanimivo bom malo poštudiral. Ali mogoče veš ali se lahko preko i2c veže različne senzorje skupaj na isti port ? Bo pa zunanji bec ja, ker nekako ne zaupam tistim na reglerjih.

[JKSniper]

Ne, mislil sem napajanje platke in senzorjev. Ti imaš na ubecih in temu čist različno, ponavad okrog 5.1-5.3V Plata more bit pa točno na 5.0V, kolikor je meni jasno. Tisti "notranji" napajalec tegale Arduino NANO-ta pa deluje mislim da od 7-12V?

I2C deluje z večimi napravami ja, je pa vsaj pri moji 2560 večino reči na serial portih in analognih portih. I2C le za kompas.

LP!
Jure

[mzakelj]

Kar sem gledal na netu se priklopi kar na ardunio pro mini direkt pa bi moglo delat. Vsaj po datashetu te platke zgleda tako.

[badi1]

Mogoče kaj takega http://www.ebay.com/itm/Arduino-Mega-25 ... 20cede9345 ?

[mzakelj]

Hm, bolj uporabno vendar ne najdem mer katere so. Bom pisal prodajalcu de vidmo. Hvala

[scrat]

Kaj pa Naze32 - Acro Naze32 - http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=38

[mzakelj]

Naze pride enkrat, samo zdej se gre da integriram v frame vse skupaj in mora biti čim manjše.

[matej rozman]

Naze pride enkrat, samo zdej se gre da integriram v frame vse skupaj in mora biti čim manjše.

Kaj pa tale: http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=45
Po mojem potolče tegale 328 po velikosti, sploh če upoštevaš da moraš 328-ki dodat še platico s senzorji. In povrh vsega je tale mlinček 32-biten in že vsebuje celo baro....samo ideja

[JKSniper]

Tale pa res zgleda še manjši od Arduino NANO-ta

A za te 32 bitne čipe tudi obstaja kakšno okolje (ala Arduino), s katerimi se brez težav programirajo za vse možne reči?

LP!
Jure

[scrat]

Tale pa res zgleda še manjši od Arduino NANO-ta

A za te 32 bitne čipe tudi obstaja kakšno okolje (ala Arduino), s katerimi se brez težav programirajo za vse možne reči?

LP!
Jure

Ne. 32bit potrebuje drug software za flashanje - od STM ali SMT electronics...to je za flashnit. Vse nastavitve pa potem nastavljaš preko CLI-ja...tako, da ne rabiš nič po config filju nastavljat tako kot pri multiwii-ju. Zelo enostavna zadeva in predvsem boljša, ker ne rabiš potem vedno na novo flashat platke in ponovno kalibrirat senzorjev.

[JKSniper]

Ne ne, mislil sem postavljanje nove kode, za druge namene. Ne za multikopterje. Z arduinom sprogramiram karkoli... sem pa omejen z 2560 čipom.

LP!
Jure

[mzakelj]

tista platka mi ne paše ker ma slab barometer gor. Bom kar z dveh kosov delal.

[Krist]

tista platka mi ne paše ker ma slab barometer gor. Bom kar z dveh kosov delal.

Zakaj? Preveri pinout obeh baro senzorjev, če se ujemata, ga preprosto zamenjaj.

[mega]

Ne ne, mislil sem postavljanje nove kode, za druge namene. Ne za multikopterje. Z arduinom sprogramiram karkoli... sem pa omejen z 2560 čipom.

LP!
Jure

Za ARM 32 Bitnike si malo poglej od Freescale FRDM KL25Z in FRDM KL05Z. Cena Gorencu prijazna - FRDM KL25Z = 12,36EUR in FRDM KL05Z = 8.68EUR in oba imata ARDUINO pinouts.

Jaz sicer nisem neki C/C++ native programer, pa moram reči, da je enostaven za programirat. Še posebaj veliko dobiš na strani http://mcuoneclipse.com/ ... tip je čisto divji - če slediš od prvega posta dalje, se dejansko učiš ti dve platformi uporabljat z njegovimi kljižnicami.

Za delo z FRDM KL25Z imaš celo možnost uporabiti poleg CodeWarrior-ja (imajo zastonjsko različico za KL05 in KL25) tudi sistem MBED (http://mbed.org/), kjer je sicer free online IDE ampak, ogromno knjižnic.
Platforme ki jih MBED podpira: http://mbed.org/platforms/

Accelerator z FRDM KL25Z: http://mcuoneclipse.com/2012/09/21/tuto ... dom-board/

http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... FRDM-KL05Z
http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... FRDM-KL25Z

l.p.

[scrat]

Ne ne, mislil sem postavljanje nove kode, za druge namene. Ne za multikopterje. Z arduinom sprogramiram karkoli... sem pa omejen z 2560 čipom.

LP!
Jure

Za ARM 32 Bitnike si malo poglej od Freescale FRDM KL25Z in FRDM KL05Z. Cena Gorencu prijazna - FRDM KL25Z = 12,36EUR in FRDM KL05Z = 8.68EUR in oba imata ARDUINO pinouts.

Jaz sicer nisem neki C/C++ native programer, pa moram reči, da je enostaven za programirat. Še posebaj veliko dobiš na strani http://mcuoneclipse.com/ ... tip je čisto divji - če slediš od prvega posta dalje, se dejansko učiš ti dve platformi uporabljat z njegovimi kljižnicami.

Za delo z FRDM KL25Z imaš celo možnost uporabiti poleg CodeWarrior-ja (imajo zastonjsko različico za KL05 in KL25) tudi sistem MBED (http://mbed.org/), kjer je sicer free online IDE ampak, ogromno knjižnic.
Platforme ki jih MBED podpira: http://mbed.org/platforms/

Accelerator z FRDM KL25Z: http://mcuoneclipse.com/2012/09/21/tuto ... dom-board/

http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... FRDM-KL05Z
http://www.freescale.com/webapp/sps/sit ... FRDM-KL25Z

l.p.

Tole je pa izčrpno. Hvala še iz moje strani.